Rozważono pięć propozycji. W sierpniu 1953 wybrano koncepcję z przedziałem załogi z przodu i silnikiem z tyłu. Pojazd miał mieć pięciu załogantów. Liczba ta miała spaść do czterech po instalacji odpowiedniego automatycznego systemu ładowania. Tak powstał pojazd SAU-152 znany również jako Object 268.