Z tego powodu podpisano umowy z firmami Henschel i Rheinmetall. Pierwsza z nich miała wyprodukować dwa kadłuby, a druga – dwa działa. Firma Henschel wykorzystała do projektu dwa stworzone wcześniej pojazdy VK 30.01. Stanowiły one wstęp do prac nad serią czołgów Tiger. Pojazdy wydłużono o około 2 metry, aby zmieścić na nich bardzo duże działo kal. 12,8 cm opracowane przez zakłady Rheinmetall. Powstały pojazd otrzymał nazwę Panzer Selbstfahrlafette Fünf, jednak ludzie korzystają z łatwiejszej do wymówienia nazwy - Sturer Emil.